IGBT模塊的芯片溫度是電力電子系統(tǒng)非常重要的參數(shù)。由于無法直接測量系統(tǒng)運行時的芯片溫度，所以得要借助其它的溫度傳感器，比如IGBT模塊內(nèi)置的NTC電阻，根據(jù)NTC電阻的實時數(shù)值，通過查詢預(yù)先測量的芯片溫度-NTC電阻溫度關(guān)系曲線，間接預(yù)估芯片溫度。所以提前確定芯片溫度和溫度傳感器的關(guān)系曲線是非常重要的工作。本文基于特定的實驗裝置，介紹了一種簡易可靠的測量方法，以獲取芯片溫度和NTC電阻的對應(yīng)關(guān)系。
介紹
在設(shè)計電力電子系統(tǒng)的初始階段，通常會做電氣仿真和熱仿真。對于熱仿真來說，盡可能準確的確定IGBT芯片溫度對于預(yù)測模塊壽命至關(guān)重要。雖然JEDEC標準[1]定義了in-site結(jié)溫測量方法，但是此方法的設(shè)備使用困難并且很難在實際運行的系統(tǒng)中進行測量。另外一種估計芯片溫度的簡易方法如圖1左側(cè)的實驗平臺所示。
圖1：左-測溫試驗臺，由IGBT模塊，電源，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，冷卻設(shè)備和測溫設(shè)備組成 右-被測IGBT模塊的紅外圖像，只加熱二極管芯片
被測器件是英飛凌公司的一款PrimePACK模塊FF1000R17IE4（1000A/1700V），固定在風(fēng)冷散熱器上并且冷卻風(fēng)速可調(diào)。通過測量保證散熱器風(fēng)量和實際系統(tǒng)的工況相同。芯片的溫度用紅外熱成像儀測量（IR-Camera），芯片下方的基板殼溫用貼在基板上的熱電偶測量。NTC電阻值通過數(shù)據(jù)采集器記錄并且根據(jù)IGBT模塊數(shù)據(jù)手冊中的電阻-溫度曲線將電阻值轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的溫度值，同時用紅外熱成像儀直接測量NTC電阻的溫度。被測器件通過低壓直流源供電，當(dāng)大電流通過芯片時，在芯片上產(chǎn)生壓降和損耗，從而為芯片加熱。圖1中的右圖是被測器件的熱成像圖，通過調(diào)節(jié)直流源的輸出電流，可以改變芯片的加熱功率，進而得到不同發(fā)熱功率下的芯片溫度。待芯片溫度穩(wěn)定后，記錄數(shù)據(jù)采集器和熱成像儀的測量結(jié)果，如表1所示：
表1 基于強迫風(fēng)冷試驗臺的熱測量結(jié)果
借助數(shù)據(jù)處理工具，比如Excel，對測量的NTC電阻[Ω]和二極管溫度[℃]進行校正，便可得到兩者的對應(yīng)關(guān)系tdiode=f(RNTC)，見圖2，其中還包括相應(yīng)的多項式插值公式。
圖2 芯片溫度和NTC電阻值的實測關(guān)系曲線（基于特定的測試臺）
圖2中的非線性曲線需要用3次多項式插值才能準確描述。NTC電阻的特性參數(shù)通常由半導(dǎo)體的規(guī)格書給出，所以可以很容易的把NTC電阻值轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的溫度值。用NTC電阻的溫度替換圖2中的NTC電阻值，便可得到NTC電阻溫度和芯片溫度的線性對應(yīng)關(guān)系tdiode=f(TNTC)，如圖3所示。
圖3 芯片溫度和NTC電阻溫度的實測關(guān)系曲線（基于特定的測試臺）
系統(tǒng)的冷卻方式對散熱的影響也比較大。在風(fēng)冷系統(tǒng)中，模塊產(chǎn)生的熱量在基板和散熱器上橫向傳播，能充分的加熱NTC電阻。如果采用高效的水冷系統(tǒng)，熱量在基板水平方向的擴散程度較低，從而減弱了與NTC電阻的熱耦合。所以，在水冷系統(tǒng)中，芯片和NTC電阻之間的溫差會增加。與風(fēng)冷系統(tǒng)相同的熱測試（相同的模塊，相同的熱負載）也在水冷系統(tǒng)上進行了重復(fù)試驗，如圖4所示。
圖4 ：左-水冷試驗臺；右-被測IGBT模塊的紅外圖像，只加熱二極管芯片
表2是水冷系統(tǒng)的熱測試結(jié)果，包括低流速（5.6L/min）和高流速（12.8L/min）兩種水冷工況。在每種工況下，通過調(diào)節(jié)芯片的電流，使芯片的穩(wěn)態(tài)溫度盡量一致。
表2 基于水冷試驗臺的熱測量結(jié)果
為了便于對比，圖5列出了上述風(fēng)冷和水冷系統(tǒng)的NTC電阻溫度和芯片溫度之間的關(guān)系曲線。
圖5 ：不同冷卻條件下的芯片—NTC電阻溫度曲線
熱測試結(jié)果表明，芯片和NTC電阻之間的溫度差隨冷卻系統(tǒng)性能的提升而增加，所以對于不同的系統(tǒng)應(yīng)用工況，無法給出通用的芯片-NTC電阻溫度曲線。
本文的熱測試方法簡要介紹了獲取模塊內(nèi)部芯片溫度與NTC電阻（電阻值、溫度值）之間的關(guān)系曲線。如果想獲得更加精確的關(guān)系曲線，則需要仔細考慮測試過程中每一步的細節(jié)，尤其是當(dāng)確定過載保護的觸發(fā)值時，必須更加準確的測量溫度。
1）本方法的有效性
本文的所有測試數(shù)據(jù)均是在被測系統(tǒng)熱穩(wěn)定后測量的，忽略了系統(tǒng)熱時間常數(shù)（熱容）的影響，所以測量結(jié)果僅在穩(wěn)態(tài)工況下有效。強迫風(fēng)冷系統(tǒng)的熱時間常數(shù)大約為幾分鐘，水冷系統(tǒng)的熱時間常數(shù)大約為30到60秒，NTC電阻需要較長的時間才能響應(yīng)系統(tǒng)負載工況變化，所以用它來監(jiān)控系統(tǒng)的瞬態(tài)工況是不可能的。導(dǎo)致系統(tǒng)過載的工況較多，比如水冷散熱器被腐蝕引起的冷卻系統(tǒng)性能降低、冷卻風(fēng)扇故障或者冷卻水泵損壞等。以上故障通常是逐漸加劇的，NTC電阻有足夠的響應(yīng)時間，所以可以用來做系統(tǒng)的過載保護。建議在系統(tǒng)實際工況下測試芯片和NTC電阻的關(guān)系曲線，通過設(shè)置合適的觸發(fā)值，就可以用NTC電阻來過載保護。
2）最熱點vs Tvj,max
在測量系統(tǒng)熱模型時，需要用芯片的最大溫度點作為參考。當(dāng)用熱成像設(shè)備比如紅外熱成像儀測量芯片溫度時，測得的最熱點與芯片表面的最高溫度Tvj,max不同。標準中的in-situ測溫方法考慮了模塊內(nèi)部的所有芯片，得到的是芯片最大平均溫度，這個值可以用來預(yù)測模塊的PC壽命[4]。本試驗中的紅外熱成像儀能探測芯片表面的最熱點，但是根據(jù)這個最熱點得到的熱模型相當(dāng)保守。尤其是對于大功率模塊，用in-situ方法測得的溫度是所有芯片溫度的平均值。為了使紅外測溫的熱模型接近in-situ方法測溫的熱模型，需要考慮模塊的所有發(fā)熱芯片并仔細分析熱測試數(shù)據(jù)，對所測數(shù)據(jù)取平均值。如圖6所示，熱成像數(shù)據(jù)得到的最高溫度在綁定線上，為104℃。芯片表面的最高溫度比綁定線稍微低一點，大約為100℃，而芯片表面的平均溫度只有93℃。
3）直流源vs交流源
在實際系統(tǒng)中，模塊中的IGBT芯片和二極管芯片同時發(fā)熱，芯片之間有熱耦合。為了便于操作，本實驗采用直流源加熱被測模塊的二極管芯片，忽略了芯片之間的熱耦合。為了使芯片發(fā)熱和彼此之間的耦合更接近實際工況，可以采用交流源代替直流源。參考文獻[5]詳細介紹了交流源加熱芯片的方法。
對于內(nèi)置NTC電阻的功率模塊來說，芯片和NTC電阻之間沒有通用的關(guān)聯(lián)模型（熱阻或者溫度關(guān)系）。在特定的系統(tǒng)中進行熱測試，是精確獲得兩者相互關(guān)系的必然手段。本實驗基于特定的實驗平臺，通過對穩(wěn)態(tài)熱測試數(shù)據(jù)進行擬合，得到了NTC電阻和芯片溫度之間的關(guān)系曲線。紅外熱成像方法的測溫數(shù)據(jù)非常全面，包括芯片的熱梯度和最熱點等信息，同時還可以借助這種測溫方法總體考慮整個系統(tǒng)的熱設(shè)計。（英飛凌igbt廠家）
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